Sistem Otomasi

Ini salah satu tugas mata kuliah dari Pengantar Teknik Industri, mudah-mudahan bisa bermanfaat

Sistim Otomasi.

Definisi: adalah cara untuk mengendalikan suatu sistim dinamis agar output sesuai dengan point-point yang diinginkan.

Komponen-komponen sistim otomasi:

1. input,dapat berupa set point.
2. Controller (pengendalian)
3. Dynamic
4. Disturbance
5. Output
6. Sensor

Komponen input:

1. besaran fisik : Panjang, temperatur,tegangan dll.
2. Besaran kualitatif.

Sistim dinamik dapat berupa:

1. sistiim mekanik : mesin CNC,Robot dll.
2. Sistim elektrik.
3. Sistim hidrolik / pneumatic.

Komponen disturbance (gangguan) yang selalu muncul dalam system:

1. tegangan pln (spike)
2. Getaran mesin sekitar
3. Perubahan suhu
4. Angin
5. Kelembapan.

Komponen controller:

1. proporsional controller (proporsional terhadap kesalahan yang terjadi.)
2. Proporsional integral controller (proporsional terhadap kesalahan yang terjadi & akumulasi kesalahan.
3. Proportional derivation controller
4. State-space Controller
5. Adaptive/Self Adjusting Controller.
6. Fuzzy Logic / Artificial Neurol Network,system kendali yang meniru cara kerja otak manusia.

Komponen sensor:

1. Sensor resistif,capasitif,dan induktif,(berdasarkan sifat elektrik bahan)
2. Sensor kontak dan non kontak.
3. Sensor posisi,tekanan dll.